۱- با توجه به شکل دندان می توان آن را به دو نوع تقسیم کرد، یکی دندان قوسی و دیگری دندان تراپزوئیدی. دندان های تراپزوئیدی بیشتر در صنعت فعلی مورد استفاده قرار می گیرند.
2. با توجه به مواد، می توان آن را به چهار نوع تقسیم, 45# فولاد چرخ کمربند سنکرون, آلیاژ آلومینیوم چرخ کمربند سنکرون, چدن چرخ کمربند سنکرون, نایلون سنکرون چرخ کمربند. مواد مورد نیاز برای ماشین آلات مختلف در صنایع مختلف نیز بسته به وضعیت متفاوت است.
